随着车辆主动安全技术的发展,汽车自动制动系统(Autonomous Emergency Braking,AEB)也越来越多地应用到车辆上。数据显示,AEB功能可以有效减少交通事故的发生,其中行人AEB系统主要用于保护行人、骑行人等易受伤害的道路使用者。因此,对骑行人AEB系统进行测试具有重要的现实意义。然而,欧美国家发布的汽车自动制动系统的测试法规与标准所应用的假人设备无法代表中国行人的特征。为构建符合我国道路实际情况的测试方法、测试标准,提升车辆主动安全技术对我国道路易受伤害人群的保护效果,本文研究并开发了具有中国特征的骑行人软体目标物与骑行人AEB设备。本文研究了在中国复杂的道路环境中,中国骑行人在横穿交叉路口时的骑行特征,包括骑行速度与骑行姿态。开展了中国骑行人志愿者实验,通过全体志愿者骑行数据分析,得到中国骑行人横穿交叉路口的平均速度与骑行姿态,其中平均速度为1.996m/s,骑行姿态包括膝盖高度、大腿摆动角度、上半身倾角规律;调研了中国自行车市场中份额占比较高的五类自行车,经过尺寸测量及统计学分析得到具有中国特征的自行车模型,结合中国骑行人姿态数据,设计开发了中国骑行人软体目标物,包括具备真人外形尺寸与雷达特性的行人软体目标物以及自行车软体目标物,其中自行车目标物脚踏板处设置了驱动机构,可模拟骑行人踩踏自行车运动。最后,开发了骑行人软体目标物的驱动装置,包括骑行人托板、皮带轮系统与驱动控制系统,可按照中国道路骑行场景实现对骑行人托板的驱动。基于设计开发的骑行人软体目标物,研究了骑行人雷达特性测试方案,设计了骑行人软体目标物侧面0°(正面)、90°(侧面)、和180°(背侧)的实验工况,进行实验并对实验数据分析可知,开发的中国骑行人软体目标物可较好的代表我国道路骑行人的外部尺寸、运动特征和雷达反射等特性。进一步开展了自动驾驶机器人和骑行人AEB目标物驱动系统联合测试,结果表明,本研究开发的骑行人目标物及其驱动系统能够较好的复现中国道路特征骑行人测试场景。