【摘 要】
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孤岛微电网系统中,频率的动静态性能是系统可靠稳定运行的重要保障,通常采用基于底层逆变器的一次调频控制和基于中央控制器(MGCC)的二次调频控制相结合的方法来维持系统的频
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孤岛微电网系统中,频率的动静态性能是系统可靠稳定运行的重要保障,通常采用基于底层逆变器的一次调频控制和基于中央控制器(MGCC)的二次调频控制相结合的方法来维持系统的频率质量。微电网逆变器的下垂控制策略相当于电力系统中的一次调频环节,属于有差调节,为了实现频率的无差调节,可以通过基于PI调节器的集中式二次频率控制来改变系统中多个调频单元的输出功率,但是微电网中发电单元的投入和切出均会导致系统模型和参数发生变化,固定的二次调频控制器参数显然无法保证系统频率在各种运行工况下始终保持良好的动态性能,因此,本文以辨识为手段,根据实时在线辨识的微电网等效模型和参数,自适应修正二次调频控制器参数,从而提高二次调频控制器的适应性,具体的工作内容如下:首先对比分析了孤岛微电网中两种典型的组网控制策略:下垂控制和虚拟同步发电机(VSG)控制,得到了VSG控制是一种特殊的下垂控制的结论;阐述了基于PI控制的微电网二次调频控制策略,并提出了PI控制器参数对微电网中逆变器机组发生投入切出等变动时适应性差的问题,为后续基于模型辨识的自适应二次调频的提出做铺垫。然后研究了单台微电网逆变器模型的离线辨识过程,提出了逆变器模型辨识的总体框架,并且分别从激励方式、数据采样、模型辨识结构以及离线模型辨识算法等角度进行了详细分析,在MATLAB/Simulink仿真环境下验证了逆变器离线模型辨识的正确性;阐述了传统电力系统同步机组网时在特定条件下系统的等效阻尼和惯量具有叠加特性的原理,从理论上证实了多台组网逆变器等效为单台VSG模型的可行性,由于商业逆变器模型和参数的未知性,在等值机模型的基础上,提出了微电网系统模型在线辨识方法,并进行了仿真验证,为二次调频自适应控制提供了模型基础。最后针对基于PI控制的二次调频对微电网系统模型的适应性差的问题,结合多逆变器和MGCC的二次调频建立系统的详细数学模型,根据自控原理中最优系统极点配置思想对系统的极点进行优化配置,获取PI参数根据在线模型辨识结果进行自适应调节的关系式,确保二次调频在各种系统模型变化情况下始终具有良好的动态响应性能,并通过仿真验证了所提出的二次调频控制策略在微电网的不同运行工况下都具有良好的适应性。
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