本文研究了线性系统状态反馈鲁棒极点配置问题。基于特征向量矩阵的条件数及特征向量矩阵的完全参数表示,建立了鲁棒极点配置指标函数的参数表达式,并在此基础上给出了指标函数关于设计参数的显式梯度公式。利用建立的梯度公式及优化理论中的拟牛顿法、共轭梯度法和牛顿法,给出了线性系统状态反馈鲁棒极点配置的简单、有效算法。为了避免奇异性的出现,我们适当的固定了一些参数:1或者n。同时我们也考虑了参数不固定的情形。相应的,根据固定参数个数的不同我们得到了不同的结果。算法中的显式梯度公式使我们有了比较严格的收敛准则以及快速的局部收敛性。拟牛顿法由于只用到了一阶导数信息,所需的存储量小,另外恰当的选择校正公式可以保证目标函数值下降。共轭梯度法选取了适当的搜索方向,使收敛性有了明显的改善。本文包括了用拟牛顿法和共轭梯度法进行求解的数值算例。