随着经济的发展，我国对能源的需求日益增长，但能源供给日益紧张。随着技术的发展，将超级电容能量回收系统应用于轨道交通车辆制动能量的回收可以产生巨大的节能意义和经济效益。　　 针对轨道交通车辆超级电容能量回收系统，本文进行了控制系统的设计与研究。首先分析了适用于能量回收系统的结构，确定了分布式系统组成方式，针对能量回收系统的工作目的进行需求分析并制订了工作流程。在此基础上，进行了控制策略、控制系统抗干扰、系统故障分析处理以及DC/DC控制研究，确定系统设计方案。　　 根据能量回收系统结构，控制系统设计目标的实现需要合理的通信方式支持。在对现场总线技术进行分析与比较后，选择了CAN总线构成系统通信网络。考虑到通信系统的抗干扰性和电气隔离的需要，设计了光纤CAN总线系统。此外，进行了基于CANopcn的能量回收系统通信协议的制定。　　 对于控制系统的实现，首先进行了硬件电路的设计。进行了控制板和调理电路的设计制作与调试，以完成控制系统所需功能。在软件设计中，采用DSP/BIOS嵌入式操作系统，通过分解任务，合理设置线程，简化了软件设计，提高了控制系统性能。　　 最后，通过试验对所设计的控制系统进行了相应的测试与验证，给出了结论，也提出了今后需要进一步研究的方向。