射频消融技术是最近十几年发展起来的一项新的物理治疗技术。它利用频率为100kHz～3MHz的射频电磁波在穿透范围内形成温度场的分布，从而产生热效应的原理来实现治疗目的。长期的医学临床数据显示射频消融技术具有微创、高效，安全的特点，这些重要的优势使其获得了广泛的应用。在对房颤、肝癌、胰腺肿瘤和腰椎突出等疾病的治疗上收到了很好的效果。 现在开发出来的射频消融治疗系统，多是采用上下位机结构，上位机为工控机或者PC，下位机则为单片机，这种结构功耗比较大。也有少量只采用单片机来实现的，但是由于单片机自身性能的限制，使得治疗仪功能比较简单。本课题探讨使用嵌入式微处理器和嵌入式微操作系统的模式来研制房颤治疗仪。 目前已经完成了基于嵌入式系统的射频消融治疗仪的整体设计。实现了硬件设备的整合，成功地把嵌入式操作系统移植到硬件平台上。在此基础上开发出控制软件系统，满足了射频消融治疗仪的基本功能，并设计了三段自校正的PID算法，同时实现了治疗仪和计算机的串行通讯。初步实验结果表明，温控治疗效果达到了预期的要求，治疗仪的各项功能得到良好实现。