景象匹配处理技术是许多现代图像分析的关键技术。景象匹配处理技术和地形制导模型已成为现代飞行器制导中的最核心技术之一，在国际上日益获得重视并争先发展。 本文在双正交小波多分辨率基础上提出了双正交小波启发式匹配搜索策略和实时图旋转误差搜索策略，减少了匹配搜索空间。同时提出了以积图像为基础的快速互相关算法作为相似性测度，使双正交小波景象匹配速度比互相关算法提高了4倍，为飞行器实时处理打下了基础。 基于Q位移双树复小波变换和滤波器的设计，提出以复小波高频子段约15％～25％的最大系数作为匹配的特征集和特征空间，用搜索空间全局最优逐级减少和消除同步误差、旋转误差和景象灰度误差，提高了匹配算法的适应性。用Q位移双树复小波软阈值方法比实小波方法能更有效地平滑SAR图像斑点噪声，突出目标特征，提高了Q位移双树复小波SAR图像匹配算法的匹配概率。 从影响飞行器正确匹配概率、匹配定位精度的一些度量参数和方法中，构建了景象匹配准则和景象匹配区选择准则。并从武器应用角度出发，提出了景象匹配定位精度的圆概率误差CEP方法。应用这些方法通过4个典型地形实际仿真验证表明，本文提出的Q位移双树复小波匹配算法与规一化积相关算法相比，正确匹配概率平均提高了10％，匹配时间平均减少到42％，其算法的适应性也高于其它两种匹配算法。 由于传统DEM制导模型的局限性，本文提出了一种地形制导的大地坐标系和高斯坐标系的数字表面模型(DSM)的构建方法，通过DSM模型下地物空间尺度的3种分类，提出了威胁飞行器低空飞行安全的独立障碍物的定义和确定方法，通过仿真实验证明，在地形跟踪制导中DSM模型的纵横断面间距在12.5m处最佳，因而采用1：1万DSM模型比例尺级别是最佳的。 根据主要的DSM模型误差、制导系统的随机误差和飞行惯导的地形跟踪修正值，采用正态概率分布“3E规则”，提出了在1：1万DSM模型地形跟踪制导中最低飞行高度的主要安全判据。