【摘 要】
:
无人机遥感具备空间分辨率高、时效性强、成本低、安全性高等优点,其应用范围越来越广。但是受到无人机飞行高度、数码相机焦距、高空间分辨率的限制,单张无人机图像的覆盖范围
论文部分内容阅读
无人机遥感具备空间分辨率高、时效性强、成本低、安全性高等优点,其应用范围越来越广。但是受到无人机飞行高度、数码相机焦距、高空间分辨率的限制,单张无人机图像的覆盖范围较小,仅依靠单张图像,难以形成对整个研究区域的整体认知,因此需要将多幅无人机图像进行拼接。图像拼接过程中涉及到的关键性技术主要包括图像配准和图像融合。图像配准基本上决定了拼接能否成功。通过对相关知识的学习发现,基于特征的配准算方法只利用了图像的显著特征,大大压缩了图像的信息量,从而极大减小了计算的复杂度,并且对图像间存在的旋转、缩放、噪声等变化有很好的鲁棒性。文中作者重点研究了基于特征的图像配准。本文介绍了图像拼接的相关理论基础及其关键技术。首先总结了前人提出的经典特征点检测算法,并对其优缺点进行分析比较。在特征点提取上,作者利用SURF算子检测图像特征点,并用邻近搜索策略进行特征点的粗匹配。在图像配准方面,我们首先删除了多对一或一对多的错误匹配点;然后通过斜率约束进一步剔除部分误匹配点;最后利用RANSAC算法基于透视变换矩阵去除掉外点。这样,便保证了匹配点对的准确性,实现由粗到精的匹配思想。在图像拼接和融合方面,作者基于透视矩阵(Homography)实现图像拼接,并利用多分辨率样条技术消除重叠区域的曝光差异,实现无人机图像的无缝拼接。论文应用C++仿真实验验证SURF算法的匹配性能。结果分析表明,SURF算法在保持良好的鲁棒性和抗干扰性的同时,在匹配速度上较之SIFT算法也有所提高。
其他文献
基于当前市面常用润湿剂结构特点,制备兼具润湿和屏蔽金属离子的新型高效抑尘剂。该研究迎合近年来废物利用的研究热点,利用造纸废料提取木质素进行磺化处理,利用接枝共聚方
目的 调查目前围术期麻醉用药错误(Medication errors,ME)现状,为提升围术期用药安全管理水平提供参考。方法 检索PubMed、中国知网(CNKI)、万方医学数据库,查阅国内外有关围
目的分析在腹腔镜结直肠癌根治术中应用综合性的手术室护理的临床效果.方法选择我院2016年11月—2019年2月采用腹腔镜根治术治疗的结直肠癌患者120例,将其随机分为2组,每组60
研究莫达非尼及其代谢物莫达非尼酸在中国蒙古族、朝鲜族和维吾尔族健康志愿者体内的药动学特征。15名男性及相应的女性健康受试者单剂量口服200mg莫达非尼片,在规定的时间点
多孔不锈钢基陶瓷复合膜既具有金属良好的塑性、韧性、强度,又具有陶瓷的耐腐蚀性等优良性能而受到了广泛关注。然而不锈钢和陶瓷两种材料的热膨胀性能差异较大,导致两种材料存
<正>河北省邢台市人口计生委党组书记、主任杨淑芳,在人口计生行业整整工作了32个春秋。1979年杨淑芳从河北大学哲学系毕业,分配到河北邢台地区计生委工作,从普通宣传干事到
<正>众所周知在大型民族管弦乐的音乐作品中,所使用的打击乐并不是只有民族打击乐,在一场民族管弦乐的音乐会中,所使用的打击乐器除种类繁多的民族打击乐器外,还有西洋交响乐
厄普代克是美国20世纪著名的现实主义作家,其代表作“兔子”系列小说,享有“美国中产阶级灵魂画卷”的美称。小说在为读者全面展示美国中产阶级生活图景的同时,又深刻地剖析了美
所谓基于本体的Web信息研究其实质就是对所构建的本体为信息抽取核心,本文通过对信息抽取系统的相关概念理论进行基础分析,分类比较基于本体的信息抽取系统,对基于本体的Web
<正>政革开放以来,武汉地区的年轻人的性开放越来越突出,婚前性行为和未婚先孕情况越来越多,随之而来的是未婚人流、引产现象增多,非婚生子女增多,在很大程度影响其身心健康,