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近年来,随着电力电子技术、DSP微处理器技术、传感器技术、稀土永磁材料与电机控制理论的发展,交流伺服系统逐步取代直流伺服系统,正在发展成为伺服技术的主流。由于永磁同步电机具有调速范围广、定位精度和稳速精度高、动态响应快、运行稳定性好等优点,永磁交流伺服系统目前正在被越来越广泛地应用在数控机床、机器人、雕刻机、航空航天等多轴运动控制系统中。在具体产品制造出来之前,若有一个实验台,对伺服电机特性、多轴控制系统、控制理论与控制策略选择等进行实验和研究,可以验证电机选择是否恰当,控制系统的搭建是否正确,控制