【摘 要】
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该文从定量分析的角度比较系统地研究探讨了工业环境下基于深度图象的三维视觉技术中从低层视觉到中高层视觉的关键问题.在中高层视觉中研究了三维物体建模和表示、三维物体
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该文从定量分析的角度比较系统地研究探讨了工业环境下基于深度图象的三维视觉技术中从低层视觉到中高层视觉的关键问题.在中高层视觉中研究了三维物体建模和表示、三维物体识别和检测,其中三维物体识别和检测是研究人员的研究重点;在低层视觉中研究了三维感知和深度图象分割和面特征提取.
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