现代战场中,由于具备了良好的隐蔽性与较强的生存能力,多站无源定位系统日益受到重视。而目标机动性的增强、隐身技术的发展以及各类干扰技术的应用使得战场环境日趋复杂,多站无源定位系统面临越来越高的跟踪要求。本文研究多站无源定位技术与跟踪方法,首先针对多站无源定位量测非线性问题,采用转换量测的方法进行解决;然后研究多站无源定位系统异类传感器的融合方法,以应对所面临的量测多速率问题;最后分析多站无源定位量测的时间延迟对目标跟踪的影响,设计了基于卡尔曼滤波的无序量测处理及时间延迟处理算法。主要工作如下:1.研究了多站无源定位及目标跟踪算法;对于多站无源定位系统的量测方程呈现非线性的问题,采用转换量测的方法进行解决,避免了扩展卡尔曼滤波(EKF)引入截断误差;将交互式多模型(IMM)与转换量测算法相结合,采用测向与测向-时差联合的两种多站无源定位方法实现了对机动目标的跟踪。2.针对多站无源定位系统区域内存在多个采样速率不同的异类传感器情况,分别在集中式和分布式两种融合结构下研究信息融合算法;依照先到先处理的原则,设计了基于序贯的多站无源定位融合算法,将多速率的异类量测快速、实时的进行信息融合;对于采用信息滤波的分布式系统,在融合中心按照固定周期对各子系统滤波结果进行融合,提高跟踪精度。3.讨论存在传输时间延迟的量测信息处理方法,分析时间延迟引入的跟踪误差来源及影响,并由此将时间延迟处理算法分为有、无时间标记两种情况;针对有时间标记的情况,进行无序量测的直接处理,降低延迟影响;针对无时间标记的情况,通过基于先验信息的量测估计,寻找量测可能的产生时间,再进行无序量测的直接处理。