【摘 要】
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控制回路由于PID参数整定不佳、调节阀粘滞特性以及外部干扰等问题而会出现振荡现象，这将使得回路的控制性能恶化，进而导致产品质量下降、能耗率增加以及设备加速报废。要改善控制回路性能，就需要诊断引起回路振荡的振源性质，才能有针对的提出改善方案。控制回路振荡源性质可以分为线性和非线性两种，其中线性因素主要是PID参数整定不当，而非线性因素主要是指调节阀的粘滞特性。如何诊断出线性和非线性因素是本文要研究的
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控制回路由于PID参数整定不佳、调节阀粘滞特性以及外部干扰等问题而会出现振荡现象，这将使得回路的控制性能恶化，进而导致产品质量下降、能耗率增加以及设备加速报废。要改善控制回路性能，就需要诊断引起回路振荡的振源性质，才能有针对的提出改善方案。控制回路振荡源性质可以分为线性和非线性两种，其中线性因素主要是PID参数整定不当，而非线性因素主要是指调节阀的粘滞特性。如何诊断出线性和非线性因素是本文要研究的关键。当检测出振荡是由PID参数整定原因引起的，只需要重新调节PID参数即可；而对于由调节阀粘
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旋转机械在机械设备中占很大比重,而齿轮箱又为旋转机械的重要变速传动部件之一,其运行正常与否关系到整台机器的工作状况。由于齿轮箱特殊的工作环境,其部件容易受到损坏而出现故障。因此以齿轮箱作为机械设备故障诊断与状态监测的研究对象具有较好的现实意义。故障智能诊断是一门涉及多个领域技术,并且正在发展的新兴综合学科,虽然许多方法和理论已被研究多年,但完整的故障智能诊断的理论还并未成熟,许多问题尚有待于进一步
三激波滚柱活齿行星传动是活齿行星传动的一种,它的结构简单,特别是其滚柱与传动圈的组合形式具有明显优点,改变了以往平行四边形输出机构形式,缩短了传动链,不用使用柔轮,避免了使用柔轮产生的一系列问题,而且还能够减少传递过程的能量损失,改善传动性能。在三激波滚柱活齿行星传动变速器中,激波轮质心几乎在旋转中心,自我平衡性能好,整个机构有6种不同的安装方式,滚柱数目具有2种选择形式,经过不同形式的组合,一共
桥式起重机是一种重要的运输搬运设备,在工厂企业的生产运营过程中扮演着举足轻重的角色。桥式起重机效率的高低将直接影响工厂企业的生产效率。作为重要的运输设备,桥式起重机的可靠运行也受到广泛关注,其可靠性和安全性直接影响着工厂企业的生产安全和经济效益。本文对天津太钢天管不锈钢有限公司成品库车间桥式起重机原有控制系统进行了深入的研究,并结合国内外桥式起重机控制系统研究现状,提出了双台桥式起重机集中监控的控
近些年来，三角网格曲面上的曲线设计及其操作已经成为国内外学者研究的热点。本文主要研究三角网格曲面上曲线操作的关键技术，主要包括三角网格曲面上曲线的偏置、阵列等问题，在自主研发的软件上实现了这些曲面上曲线操作的相关算法。针对目前曲面上曲线偏置方法存在的不足，提出了一种流形网格曲面上样条曲线偏置方法。该方法将流形网格曲面上曲线偏置的问题转换为平面曲线偏置的问题。对于给定的流形网格曲面上测地B样条曲线，
随着现代设计制造技术及计算机技术的快速发展，逆向工程在工业生产和社会生活等领域都获得了越来越广泛的应用。散乱数据的曲面重构技术是逆向工程研究领域的重要组成部分，如何提高曲面重构的速度和质量是本文研究的重点。本文在全面分析国内外逆向工程领域研究现状的基础上，对曲面重构技术的相关算法进行了深入研究，并设计开发曲面重构软件系统。本文主要的研究内容有如下几点：通过对曲面造型理论的深入研究，我们提出一种可应
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并联机构自问世以来，在国际学术界与工程应用领域得到了非常迅速的发展，特别是以Stewart平台及其衍生机构为代表的六分支六自由度并联机构应用最为广泛，但是这类六分支六自由度并联机构工作空间相对较小、平动转动耦合、工作空间边界可控性较差等不足限制了其可应用领域。本文在3-RRR球面并联机构和3-UPS并联机构的基础之上，提出了一种新型的三分支六自由度能实现平动与转动部分解耦的串并混联机构，该新型机构
旋转机械广泛应用于各种类型的工业设备，滚动轴承是旋转机械的重要组成部分，滚动轴承故障在旋转机械故障占有非常大的比例，及时发现滚动轴承故障及时更换可以最大限度的减少经济损失，提高生产效率。所以滚动轴承的故障检测具有非常重要的意义。滚动轴承故障检测常用的方法是振动检测法，通过对轴承振动信号来判断轴承是否处于故障状态，这种方法需要对轴承座上安装振动传感器，对机器会产生一定的破坏，并且传感器的维护与信息的
随着装备行业对油膜轴承供求量的增加，对其各种性能不断提出新的挑战。为适应各相关行业对高速、重载、自动化、大型化和高产能的迫切需求，需要加快对油膜轴承的基础理论研究步伐，其中油膜轴承润滑理论的研究直接关系到油膜轴承的使用寿命。要保证油膜轴承的正常工作，必须保证润滑对象、润滑装置、润滑介质、润滑管理等有效工作。磁流体润滑（Magnetic Fluids, MF）作为一种新型的润滑形式，为探索油膜轴承润