植保无人机低空低量喷雾技术研究

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植保无人机低空低量喷雾技术,以高效、安全的优势在植保领域的应用愈加广泛。然而无人机风场分布杂乱无章,不同粒径雾滴的沉积规律各有差异,给进一步分析雾滴附着规律造成困难。因此,研究无人机风场、雾滴粒径以及雾滴在作物叶片表面的附着规律具有重要意义。具体研究工作与结果如下:(1)利用CFD数值模拟技术对八旋翼植保无人机的下压风场进行仿真模拟,设置四个不同的旋翼转速,得出结论:风场主要集中于无人机的下方,位于旋翼下方的风场强度呈现出先增加后减弱的趋势,旋翼周围及旋翼间形成涡流现象。旋翼转速的增加,致使无人机的风场覆盖范围更大,风场更强更紊乱,涡流现象越明显。(2)针对水稻叶片离体后,发生的卷曲现象,提出将离体稻叶制作成标本的保存方法,延长离体稻叶的观察寿命。通过试验分别观察稻叶离体后、运输后、制作标本后、制作标本7天后四个时间段里染色剂雾滴在水稻叶片上的附着点数,数据结果证实了方法的可行性。(3)通过试验探究雾滴粒径的变化,可以得出结论:离心喷头离心盘转速是确定雾滴粒径大小的主要原因,离心盘旋转速度与雾滴粒径成反比。高度增加,雾滴粒径变小,变化幅度越来越低。旋翼速度对雾滴粒径影响没有显著规律。(4)理论推导了水稻叶片上雾滴临界脱落直径,雾滴沉积在水稻叶片的主要沉积位置,比较雾滴在各部位的临界脱落半径,得出结论:雾滴在毛刺区域上不易发生脱落,硅化木带区域次之,其他区域结合外来雾滴的能力明显低于前两者。(5)随后进行的田间试验,对雾滴在水稻叶片不同微观结构的附着占比及雾滴在水稻叶片进行了统计分析,得出结论:毛刺区域结合外来雾滴的能力强于硅化木带区及其他区域;雾滴附着痕径在50μm以下的附着占比占优;符合低量喷雾粒径要求范围的雾滴粒径的附着均匀性高于范围外;在150~250微米范围内,小雾滴附着均匀性高于大雾滴。无人机风场的模拟为机载喷雾装置的安装提供参考,喷头应安装于旋翼正下方,喷雾装置低于机架支腿。探究雾滴粒径和喷雾沉积量变化的影响因素,确定符合标准的最佳喷雾参数,通过雾滴分布均匀性证明了低空低量喷雾技术的优势。
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