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机构分析与仿真是机构设计的重要内容,其中对连杆机构的研究较多。对于结构类型比较固定的机构,已经有不少的研究成果,但在机构的综合问题上还需要进一步的研究完善。 本文叙述了平面连杆机构运动分析和可视化仿真的理论,比较分析了多种机构的分析方法后,运用基于杆组的机构组建理论对机构进行了运动分析,利用Visual Basic在图形显示方面的优势,采用Visual Basic 6.0编程,开发了一套平面连杆机构运动分析和动态模拟仿真系统。该系统可以任意组建机构,不限制机构组成构件的数目