基于FPGA的电梯群控系统的设计与研究

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在现代化的智能大厦中,由于进出人员复杂、交通流量特别大,因而往往在大厦中配置多台电梯,以提高电梯系统的服务质量和服务效率等,使大厦的日常运转和谐有序。电梯群控技术便是实现这一目标的有效手段。由于电梯系统的群控问题是一个复杂的具有非线性、不确定性的多目标随机系统的决策问题,本文开展此项研究具有重要的理论和现实意义。本文研究的主要内容有:1.分析了现有电梯群控技术,结合电梯群控系统的特点,提出了一种电梯群控系统方案;2.建立了基于Petri网的群控系统的数学模型。本文选择3个控制目标:候梯者的满意度、乘梯者的满意度、能量的损耗,基于这3个目标设计了电梯群控系统的控制算法:多目标智能滚动优化控制算法,并对控制算法进行了仿真;3.设计了电梯群控系统的总体结构,包括群控系统的工作流程和实现方案;4.设计了群控控制器的硬件部分。硬件系统以FPGA为核心,完成其接口模块、收发模块的设计,并使该硬件平台具有较强的抗干扰能力。5.设计了群控控制器的软件部分。运用C++语言和VHDL语言编程的方式,完成整个控制软件的设计。采用模块化设计思想,模块之间相对独立,便于程序的编写和调试。并对群控系统软件结构的规范化进行了研究,达到了提高电梯群控系统的灵活性和可扩展性的目的。
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