内燃机车或电力机车的基础制动装置是执行对运行中的机车减速和停车的机械装置，每台机车由12个或20个单元制动器组成。单元制动器的失效将引发机车故障或列车脱轨重大事故，对铁路运输安全造成严重危害，因此对单元制动器的监测具有重大的意义。 目前，机车对制动系统的安全措施有很多，但都是对制动过程的监控，如制动气缸压力的监控、运行记录器监控等，而没有对闸瓦的工作状态进行监测报警的装置。本论文基于这一现状设计了单元制动器检测系统，本系统涉及到的控制部分(嵌入式技术)也是目前国内外研究的热点和趋势，因此本文主要从以下两个部分展开论述：控制部分硬件设计，控制部分软件设计(包括uClinux嵌入式操作系统和应用软件)。本文的重点也在控制部分的软硬件设计上，针对本系统的特殊应用，设计了基于ARM芯片S3C4480的硬件电路板，它完全满足机车操作人员要求的交互作用好、便携，抗干扰的要求；软件部分采用基于嵌入式操作系统uClinux的应用程序，它与一般的前后台系统下的应用程序相比更复杂，但它所实现的功能也是后者望尘莫及的，并且基于操作系统的应用程序运行更稳定。本文在完成本系统的设计中也体现了一般嵌入式系统的开发方法和流程，对于嵌入式系统设计人员有一定的参考意义。