软件化PLC运行环境的研究与开发

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作为控制部分的可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller),是数控系统中不可缺少的组成部分.为了实现数控系统的开放性,数控系统的PLC模块软件化是发展方向.论文首先对软件PLC进行了需求分析,并对PLC的指令集进行了详细的介绍.在上面对PLC的功能进行分析的基础上,论文对PLC的IL(Instruction ListLanguage)语言的文法用EBNF(扩展的巴科斯范式)进行了详细的描述,为后面的编译处理提供了依据.在研究程序设计语言的编译原理的基础上论文把PLC的IL语言的编译过程分为词法分析、语法分析、语义分析、中间代码的生成,运行时环境等几部分.在词法分析部分中,论文介绍了词法分析与语法分析的接口形式,讨论了取词过程所用的数据结构,并给出了保留字的识别算法.论文的语法分析部分介绍了语法分析过程的两种方法,探讨了自上而下方法的缺点和困难,描述了LL(1)分析法,并用递归下降的分析技术实现了源程序的语法处理.编译过程的第三个阶段是语义分析,在该部分中,论文给出了源程序的说明语句的处理算法,子程序的处理算法,以及源程序语句的处理算法.论文最后简要的介绍了一下系统的编辑界面和调试、仿真界面.该部分用Qt编写完成,并充分利用了Qt中的singal/slot机制,来实现系统间不同对象之间的信号的传递.
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