永磁同步电机具有功率密度大、运行稳定、结构简单、便于维护等优点,在交流传动控制领域中有着巨大的发展前景。随着现代控制技术的快速发展,采用先进控制策略的永磁同步电机控制系统受到了广泛的关注,如何高效地控制永磁同步电机调速系统使其具有较好的动、静态性能和抗扰性能已成为当前重要的研究课题之一。本文主要研究永磁同步电机及其矢量控制系统,首先介绍了永磁同步电机的结构特点及其控制系统的策略和算法,并在不同坐标系下建立了永磁同步电机的数学模型;之后分析了空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,并选用id=0的电流矢量控制方法,建立了一个永磁同步电机转速外环、电流内环的反馈调速系统的仿真模型。仿真结果表明传统PI的控制方法因自身的局限性存在响应慢、抗扰性差、超调量大等问题,很难获得较为理想的控制效果。针对传统矢量控制系统的这些弊端,本文做出了两处改进。其一,为了提高系统的抗干扰性,引入自抗扰控制技术来优化电流环,将典型自抗扰控制器中的非线性函数进行改进使其更加平稳光滑,同时设计了一种带有模型补偿的自抗扰控制器来代替电流环中的PI调节器。其二,为了改善系统的动、静态性能,引入模糊控制理论来优化转速环,将PI控制技术与模糊理论相结合,设计出参数自整定的模糊PI控制器来代替转速环中的PI调节器,通过这种方式PI调节器的两个参数就可在实时控制中实现自动调节,使其运行在最理想的工作环境中。最后在可行性分析的基础上将两种控制方法有效结合,设计了基于自抗扰技术的永磁同步电机模糊矢量控制系统。通过仿真分析结果表明与传统PI控制系统相比,改进后的系统具有良好的动、静态性能品质以及更强的抗干扰性和鲁棒性。