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磁悬浮电机是一种集驱动和自悬浮功能于一体的新型高速电机。该电机自20世纪90年代提出以来,目前已逐步成为交流电机领域一个新的研究热点。由于磁悬浮异步电机具有易于弱磁、结构简单、可靠性高等特点,成为研究最早、最多的类型之一。本文介绍了磁悬浮异步电机的工作原理,建立了磁悬浮异步电机的数学模型。对目前三种比较常用的控制系统进行了对比,给出了控制系统的结构框图,得出了磁悬浮异步电机对数字控制系统的要求,为数字控制系统的研究与实现奠定了基础。然后,重点针对基于空间电压矢量脉宽调制的直接转矩控制方法