【摘 要】
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谐波齿轮传动具有结构简单、体积小、重量轻、传动精度高、传动平稳、传动比范围大、能在高真空的密闭空间工作等优点,广泛应用于航天航空、通讯、机器人、汽车制造、医疗器械、通用机械等领域。柔轮作为谐波齿轮传动装置传递动力的弹性元件,易发生疲劳损伤,严重影响了谐波减速器的使用性能。在国家自然科学基金(No.50975295)的资助下,本文着重研究了具有复合材料层的谐波减速器的传动误差和传动回差等性能,主要研
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谐波齿轮传动具有结构简单、体积小、重量轻、传动精度高、传动平稳、传动比范围大、能在高真空的密闭空间工作等优点,广泛应用于航天航空、通讯、机器人、汽车制造、医疗器械、通用机械等领域。柔轮作为谐波齿轮传动装置传递动力的弹性元件,易发生疲劳损伤,严重影响了谐波减速器的使用性能。在国家自然科学基金(No.50975295)的资助下,本文着重研究了具有复合材料层的谐波减速器的传动误差和传动回差等性能,主要研究内容如下:①在额定转速与负载工况下,采用动力学仿真进行普通谐波减速器和具有复合材料层谐波减速器传动误差
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