为了实现国产电池生产设备的智能化并提高其安全性,本课题以碱锰电池锌膏注入设备为研究对象,主要对其生产工艺及控制系统进行改进。目前国内锌膏注入机大多采用传统机械式或电磁阀控制定量泵的方法完成锌膏注入,而该法存在诸多弊端,如:精度不高、生产效率低,不适合大规模高速生产等。本文以国外先进的电池生产线为参照,借鉴伺服驱动定量泵控制定量输出的原理,设计了一种基于欧姆龙NJ控制器的多工位的旋转式的新型锌膏注入机。主要研究内容如下:首先,详细介绍了电池生产线的运行流程及本设计中锌膏注入机的机理。通过对碱性锌锰电池锌膏注入机的性能及工艺要求的分析,对锌膏注入机的机械结构进行设计,包括锌膏注入机构、锌膏重量称量机构、出口输送机构和视觉检测机构。同时确定了控制系统硬件系统和软件系统的方案。其次,依据确定的硬件方案完成控制系统硬件平台的搭建。以硬件系统为依据,确定主控制器、主电机及变频器、伺服单元、I/O单元、触摸屏及其他外围设备的合理选型。其中,为了解决伺服电机随主机旋转的难题,本系统选用电滑环以实现伺服单元与外部电路的连接,完成了硬件电路的设计并确定了该系统的抗干扰措施。软件是一个设备的灵魂,硬件系统构建完成后需要对系统的软件进行设计。锌膏注入机软件系统设计包括了NJ控制器的控制程序的设计及NS触摸屏的设计。结合视觉检测系统的具体要求,确定视觉检测方法与总体结构的设计,进而完成了视觉检测平台的搭建。最后,通过单组电机实验以判断控制系统能否实现多电机高精度的控制。此外结合本设计的不足提出相应展望。