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装载机经常工作在大型施工工地或者露天矿场,作业地点多变、环境复杂,结构多种工况工作,容易发生强度、刚度和稳定性等失效。工作装置是由动臂、摇臂、连杆和铲斗组成的,它的设计是否合理直接影响了装载机的工作性能。由于工作装置部件间存在刚体运动与弹性变形耦合等问题,动力学模型将变得比较复杂,给实际问题的解决带来很大的困难。事实上柔性体大范围运动与其自身变形之间的复合动力学问题已是公认的难题,这方面的研究已成为该领域研究热点之一。本文基于多体动力学和有限元理论,借助Solidworks和ADAMS等软件对装载机