运动目标检测与跟踪是图像处理、模式识别、计算机视觉等领域的一个重要课题，主要应用有自动监视、军事视觉导航、交通管制、医疗诊断等，研究和开发这项技术及其应用具有深远的意义。本文对图像序列中的运动目标检测与跟踪进行了研究；在PC机上设计实现了一个目标检测与跟踪系统，并采用三星(samsung)公司推出的S3C2440嵌入式微处理器和嵌入式Linux操作系统进行图像采集。 在运动目标检测方面，常用的方法有背景差分法和帧间差分法。本文分析了它们的优缺点，采用一个获取函数来进行目标检测；通过建立和更新背景模型，去除目标动态阴影等步骤，来提高运动目标在环境变化下检测的准确性。在运动目标跟踪方面，根据基于粒子滤波和基于卡尔曼滤波的目标跟踪方法，提出了基于运动状态参数估计的目标跟追踪算法。实验结果表明，采用该算法进行目标跟踪，能够得到目标在当前时刻的空间位置座标，并能较为准确地预测其在下一时刻将要出现的位置。 最后，对论文的研究工作进行了总结，提出了工作中的一些不足，并对目标检测与跟踪的理论研究及系统实现进行了展望。