织物疵点三维识别系统是基于织物纹理特征下的三维数据识别方法，此方法是在获取织物三维点云数据的前提下，通过提取疵点特征值的方法对待检测织物进行识别的一套系统。本项研究是三维识别领域中迫切需要解决的方面之一，因为纺织行业在国民经济中占有很大的比重，而织物疵点又是影响织物质量的最重要的一环，因此对于织物疵点的识别就显的尤为重要。本文所提出的三维织物疵点在线识别系统很好的解决了这个问题。　　 本课题是在对国内外织物疵点识别系统的理论和研究的基础之上，认识到目前的识别方法多数局限于二维图像的识别算法及分类，而对于三维织物疵点的识别方法不是很多的状况。但是由于二维图像的本身属性所致，其必然要受到周围环境的影响，把干扰信息误当织物疵点类型处理，例如，织物的褶皱、飞絮问题等。所以本文提出的基于织物疵点三维数据，通过提取织物疵点特征值的方法来判定织物疵点的类型，有效地解决二维图像识别难的问题。　　 本课题所作的主要工作有:首先是对织物的本质属性有一个全面的了解。在全方位解读纹理特征的基础上，分析了应用于织物疵点研究领域的二维图像识别方法和三维识别方法，并通过比较得出两种识别方法的优缺点，最后提出采用三维重构的改进织物疵点识别方法。其次分析整个系统基于双目立体视觉方法上的软件部分和硬件部分。硬件部分:除了分析相机的选择、光源投射设备之外，着重分析了硬件系统中控制系统——电机的控制。软件部分:简要介绍了三维重构系统中相机成像、标定原理、立体匹配原理和双目视觉重构方法。最后基于重构三维点云数据，通过使用数据结构管理、曲面拟合、高斯曲率求解等处理方法，对织物疵点进行三维快速、精确识别。