基于自适应Kalman滤波的智能电网信息攻击检测研究

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智能电网作为新一代电网,利用现代信息技术实现电力和信息的融合,智能电网能够以更有效的方式输送电力。信息通信技术在提高系统效率的同时,由于信息物理系统的复杂性的特点,也使系统更容易受到内部恶意人员或竞争对手发动信息攻击,从而造成严重后果。本文研究了结构脆弱性下智能电网攻击可检测性问题和智能电网遭受虚假数据注入攻击的检测问题。本文的工作分为两部分:第一部分,针对存在结构脆弱性问题的智能电网系统遭受信息攻击的情况,本文从结构控制理论的角度,借助图论方法,对于遭受攻击的系统进行攻击可检测性分析。在此基础上,给出了简化复杂电网系统拓扑图的充要条件。并在简化图的基础上,提出了解决攻击可检测问题的充要的图论条件。第二部分,针对智能电网系统遭受具有隐蔽性的虚假数据注入攻击的情况,提出了基于自适应卡尔曼滤波器的攻击检测算法。针对非线性系统且噪声未知的情况,设计对噪声具有自适应能力并且滤波稳定的自适应平方根无迹卡尔曼滤波器,实现状态估计;基于得到的状态估计值,使用广义中心极限定理构造随机变量,并且依据该随机变量的统计特性提出双边假设检验法,该检测算法不需要对噪声作出线性高斯性的假设,并从误检率角度对于本文算法和已有算法做出分析与对比。本文从智能电网的拓扑结构角度和系统内部状态角度研究攻击检测问题,以更加完备的框架解决攻击检测问题。
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