本文设计了一种低重力补偿与测试系统，对2-DOF全景相机转台进行重力补偿，完成全景相机转台低重力环境下的力学性能测试。针对全景相机转台结构特点，选择了吊丝配重方式进行重力补偿。本文主要围绕全景相机转台低重力补偿方法、结构设计、误差分析和实验测试进行研究。具体内容为:　　根据2-DOF全景相机转台尺寸小、质量小，重力补偿精度要求相对较高的特点，本文从一般结构的吊丝配重方法进行推导，以重力补偿各影响因素加权值之和为依据，最终设计了两套吊丝配重系统:转台方位臂采用吊丝配重法，转台俯仰臂采用平行四边形机构的吊丝配重法。然后分析了两种吊丝系统的特点，并通过理论推导和ADAMS仿真证明了平行四边形机构特点:吊丝始终竖直、配重块竖直无位移、吊丝与滑轮无相对移动。　　按照设计的低重力补偿方案，进行了详细的结构设计。低重力补偿装置由全景相机转台、补偿操作臂和吊丝配重系统组成。对低重力补偿装置进行了运动学建模，满足重力补偿精度需要各关节同步运动和增加吊丝有效长度。通过对低重力补偿装置整体静力学分析校核了装置整体强度。分别进行了1g条件下低重力补偿装置和1/6g条件下全景相机转台的ADAMS仿真实验，通过对比实验结果，验证了转台低重力补偿方案的有效性。　　为了提高全景相机转台低重力补偿精度，本文对影响系统低重力模拟的因素进行了研究分析。分析了低重力补偿装置的误差因素，并对形位公差、安装误差、尺寸误差、关节同步误差和质心误差进行了详细分析，给出了各误差因素对重力补偿精度及转矩补偿精度的表达式。　　最后对低重力补偿与测试系统进行了实验研究与分析。介绍了机械系统与控制系统、低重力补偿装置“零点”标定方法和实验步骤，进行低重力补偿与测试系统实验，获取实验数据。实验数据分析表明:全景相机转台低重力补偿与测试系统能够较好的在地面模拟相机转台低重力环境，同时验证了补偿方法的有效性。