可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是数控系统中重要的一部分，用于实现机床的辅助功能。随着开放式数控系统的发展，传统PLC封闭的系统结构与数控系统的开放性要求相违背，取而代之的是模块化、可重构、可扩充、开放式、全软件实现的软件PLC系统，IEC61131-3标准的提出在一定程度上规范并促进软件PLC技术的发展。　　软PLC按照执行方式分成两种:解释型PLC和编译型PLC。当前，蓝天数控系统使用的是解释型的PLC。相比编译型PLC而言，解释型PLC存在一些额外的操作，例如查找指令执行入口等。此外，该PLC只支持低级的指令表语言(IL)和梯形图语言(LD)语言，不利于复杂计算的编程实现。　　本课题在国家科技重大专项课题（国产软硬件在数控/工业控制装置中的应用与推广、“开放式数控系统支撑技术创新平台”）和国家科技支撑计划（沈阳特种专用数控机床产业集群国产数控系统创新应用示范）的支持下，以基于国产“龙芯”处理器的蓝天数控系统为平台，设计并实现软件PLC开发系统，其中包括程序编辑子系统和编译子系统。论文的主要内容如下:　　首先，介绍PLC梯形图编程子系统的设计与实现，包括梯形图和图元的数据结构、界面布局、梯形图检查与保存等等。　　其次，介绍了PLC程序编译器的设计实现。采用flex和bison开源工具生成词法分析器和语法分析器，实现PLC程序的词法和语法分析，创建语法分析树。通过对语法分析树的遍历生成用于解释或者编译的中间文件。在编程语言上，编译系统还在原先基础之上引入结构化文本语言，支持结构化的程序设计。　　最后，对梯形图程序编辑器进行测试，并对解释型PLC和编译型PLC的性能进行对比。