在半导体产品性能不断提高而价格不断下降的技术背景下，基于嵌入式系统和DSP技术的船载导航雷达是导航雷达的一个发展趋势。相对于传统的雷达，它具有体积小、性能稳定、操作方便等优势。本文优化设计实现了一种基于嵌入式处理器和数字信号处理器(DSP)的双处理器船载导航雷达系统。 第一章论述了嵌入式技术、DSP技术和船载雷达的发展动态。 第二章论述了脉冲雷达的工作原理和结构，以及嵌入式雷达中距离和方位的数字化录入。 第三章介绍了Motorola的嵌入式处理器MPC823e和嵌入式操作系统，以及TI公同的TMS320C6211 DSP的硬件结构和软件丌发工具CCS。 第四章在导航雷达系统功能分析规划的基础上实现了系统的整体结构设计，并详细论述了下单元的结构设计。 第五章详细论述了下单元中的DSP子系统的软件实现。对DSP子系统软件的结构、流程做了详细的论述。 第六章对系统的优化做了详细的论述，并对系统的性能做了测试。 第七章给出了本文的主要结论，同时对系统性能的进一步优化和功能的扩展进行了展望。