基于ORB特征的无人机遥感图像拼接技术研究

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图像拼接是指通过对现实中同一场景采集得到的多幅图像,通过特定变换而拼接成一幅完整图像的过程。近年来,图像拼接技术在医学图像处理、计算机视觉、遥感图像处理、虚拟现实技术等领域都得到了广泛的应用,特别是随着无人机技术的飞速发展,无人机遥感图像拼接已经成为近年来研究的热点。本文首先介绍了图像拼接的基本流程,包括图像的获取、图像配准和图像融合。然后针对传统的SIFT、SURF算法运行速度较慢、不适合处理实时性要求较高的无人机遥感图像的缺点,提出了一种基于ORB特征的快速遥感图像拼接改进算法。在关键的配准阶段
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