面对日益严重的环境和能源短缺问题,人们越来越注重无污染的绿色电动车的研制。以直流无刷电动机为驱动基础的环境友好型混合动力汽车和纯电动汽车,不仅提高了汽车的能源效率,而且大大降低了废气排放。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心,直流无刷电机因其高效率、高扭矩、低容积,被广泛应用在电动汽车驱动系统中。传统的调速系统采用常规的PID控制算法。它虽然简单、性能稳定、调整方便、可靠性高。但是事实上,大部分调速过程有不同程度的非线性,参数变化和系统数学模型的不确定性。整定PID控制参数相当困难,鲁棒性差,在现场条件下很难把最佳的状态应用于实际生产中。模糊PID控制方法是一个更好的控制方法,可适用于复杂且不明确的模型系统。本文提出了一种模糊PID控制器来控制无刷直流电机,可以提高系统控制鲁棒性和稳定性。并在MATLAB中建立系统仿真模型,通过调整参数,得到满意的控制特性。仿真结果证实该模糊PID控制器比传统的PID控制器具有更好的控制性能。最后设计了以TMS320LF2407A为核心的驱动控制系统,并对其硬件部分进行详细的介绍。