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基于UWB的小型无人移动平台定位方法的研究与设计
【出 处】
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长安大学
【发表日期】
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2021年01期
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近年来,城市轨道交通网络体系结构逐渐壮大,轨道交通客流与运送负载量之间的矛盾日益加深,其承载能力也在备受考验,客流风险已经成为轨道交通最主要的风险源。如何有效地监控并管理轨道交通客流,向工作人员提供准确、便捷的预警是制约轨道交通服务质量的关键。对复杂的客流场景进行有效管理的前提是区分其运动目标的实时状态。早期的轨道交通客流检测通过自动售票系统（AFC）进行客流量的推算,该方法只能估计网络客流总量,
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"义"在我国传统道德价值体系中的阶位是相对的。鉴于"义"所特有的关于正当性、适宜性原则的规范要求,它与其他诸德有着极强的融通性。"义"与"道"融通生成"道义",与"德"融通生成"德义",与"仁"融通生成"仁义",与"礼"融通生成"礼义",与"公"融通生成"公义",与"理"融通生成"理义",与"忠"融通生成"忠义",与"利"融通生成"利义",与"孝"融通生成"孝义",与"正"融通生成"正义",等等。
为研究当前环境下煤电合理利用小时数,从用电结构、供需平衡、电源结构以及跨区输电四个方面分析了主要影响因素,构建了基于电力电量平衡的数学模型,提出了开展情景分析煤电合理利用小时数的步骤,并开展实证研究,分析得到2020年河南煤电合理利用小时数区间。算例验证了研究模型的实用性和分析步骤的合理性,可为煤电良性发展和企业经营提供决策基础。
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目的探讨围手术期使用间歇性充气加压护理方式可以有效预防重度颅脑损伤患者下肢深静脉血栓形成（DVT）。方法以80例重度颅脑损伤患者为对象,随机分为对照组与观察组。对比两组术后下肢肿胀程度,DVT发生情况及血清D二聚体（D-D）水平。结果治疗后观察组总发病率为7.5%（3/40）,低于对照组50.00%（20/40）（P <0.05）。观察组DVT发生率2.50%（1/40）,低于对照组25.00%（
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ICU是一个性质特殊的护理单元,除了需要先进的仪器来协助观察及支持病人外,还需要大量高素质及有经验的医护人员医治和护理危重症病人,逆转病人严重的生理功能衰竭,挽救危重症病人的生命。作为危重病医学的临床实践基地,其护理水平和护理质量是衡量医院护理质量的一个重要指标,其护理工作量可占整个医疗机构的30%。我科为三甲医院的ICU,实际开放床位二十二张床位。按照《中国重症加强治疗病房（ICU）建设与
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