矿石破碎控制系统及其算法研究

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选矿工艺在冶金工业中占有十分重要的地位。通过选矿得到的矿石品位直接影响到冶炼中的生产产品的质量,因此控制好选矿生产工序是极其必要的。而破碎过程是选矿工艺中的首要工序流程,对选矿产品的质量及产量起着至关重要的作用。实现破碎过程自动控制的首要任务就是对给矿量进行自动调节,来保证破碎机腔料位的稳定,从而提高破碎机的破碎能力及整体运行效率,使得破碎机始终工作在最佳状态,降低选矿生产成本。然而破碎系统中的给料自动控制具有大惯性、纯滞后、时变性以及非线性的特点,使得采用常规的PID控制难以满足控制要求,为此提出了一种基于改进粒子群算法优化模糊控制器相关参数的破碎给矿控制优化方法,利用模糊控制对非线性系统及时变参数都具有较好的控制及适应性的特点,对破碎给料控制系统进行更好的优化控制,同时考虑到模糊自适应PID控制器的控制效果受其初始值及相关参数的影响较大,因此必须对这些参数进行优化针对此问题,本文采用了改进的粒子群算法对控制器相关参数进行优化,选取最适的参数,应用到模糊控制器中,从而实现对破碎给料控制系统更加稳定的控制,然后通过对破碎系统进行设计,将模糊控制应用到PLC中,实现对破碎给料料位的稳定控制。通过仿真结果可以看出,采用改进的粒子群算法优化后的模糊控制器对破碎给料控制具有较好的控制效果,使得破碎机工作在最佳运行状态,保证了选矿破碎过程的稳定,提高了破碎效率,降低了生产成本,具有较高的工程应用价值,对选矿工艺乃至整个冶金工业都具有重要的经济、实用价值。
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