随着人们探索自然领域的拓展,控制系统的规模日益扩大,复杂程度逐渐增加。对系统进行建模、仿真和分析是对系统进行进一步设计实现的基础,其研究具有非常重要的意义。智能控制系统通常具有分层结构,各模块之间的信息可能是定量信息,也可能是定性信息,有时还有可能出现模糊随机的时变信息。因此,无论在系统行为特征还是控制策略方面,都体现了其复杂性和不确定性。通常,智能控制系统是一个异步并发系统,而Petri网刚好在描述分析异步并发系统方面具有独特优势。Petri网是一种图形化的语言,具有强大的描述、分析复杂系统的能力。Petri网可以把复杂问题转化为更简单清晰的图形,能够精确描述事件的顺序、异步、并发和冲突关系,既能表达系统静态结构又能对系统进行动态行为分析。因此,Petri网非常适合用于对智能控制系统进行建模和分析。本文选用智能电梯系统作为研究对象,建立基于Petri网的仿真模型。针对智能电梯系统的需求和特点,通过在基本Petri网中引入分层、时间和颜色的概念,采用一种复合高级Petri网——分层时间有色Petri网(Hierarchical Timed Colored Petri Nets,以下简称HTCPN)来建立智能电梯群控系统的HTCPN模型。该模型解决了采用基本Petri网建模节点过多,状态空间爆炸,没有时序等问题。然后,选择CPN主流仿真工具CPN Tools作为构建HTCPN模型的工具。结合该工具中替代变迁与融合库所的概念,对智能电梯控制电路进行了分层建模和融合,完成了基于HTCPN的智能电梯控制电路仿真模型。最后通过模型的仿真运行,分析了模型的相关性能,验证了该模型的正确性和可行性。通过与非并联控制的双梯单独服务情况的对比,得出采用双梯并联控制实现了对系统的优化。