随着国际油价的不断上涨,传统内燃机汽车用车成本越来越高,同时在大力弘扬“资源节约型、环境友好型”社会的大背景下,电动汽车受到越来越多的车企以及消费者的青睐。而电动轮驱动汽车因为其传动系统简单、车内空间利用率高、操纵方便等独特优势受到各高校、企业的高度重视。虽然将驱动、传动与制动系统等高度集成于车轮之中带来了极大的好处,但同时车轮内部空间分配紧张等问题也随之而来,这也使得汽车工程师们为减少非簧载质量所做的努力变得更加重要。非簧载质量与车轮动载荷呈正相关,非簧载质量越大,车轮所受到的动载荷也会越大,恶化车轮的接地性,不利于车辆的安全行驶;非簧载质量与簧载质量比值的增加也会使得在人体敏感频率段的车身加速度变大,不仅会影响乘客乘坐的舒适性,长期乘坐不利于乘客的身体健康;电机置于轮胎之中,意味着电机将长期处在恶劣的工作环境之下,这也对电机的工作稳定性及使用寿命产生了极大的负面效应。本文针对上述问题进行深入研究,主要研究内容和创新点如下:首先建立集中式驱动车辆和分布式驱动车辆的1/4动力学模型,通过Matlab/Simulink软件建立相应仿真模型并进行仿真分析,通过分析仿真结果证明非簧载质量的增加是导致车辆平顺性恶化的主要原因。其次基于电动轮模型,创新设计了一种带有新型悬置系统和减振器的电动轮结构,并建立相应的仿真模型;为确定新型悬置系统以及减振器的关键参数,采用基于自然选择的混合粒子群算法对参数进行优化匹配并进行了仿真分析;仿真分析结果表明:新型电动轮结构能够有效改善车辆平顺性问题,并有利于提高车辆行驶安全性以及乘坐舒适性。最后基于前述设计的新型电动轮结构,研究并制造出实验样机,安装在某款车型的右后车轮,并在相同条件下进行脉冲实验,最后对两种车轮的实验结果进行对比分析,实验证明了新型电动轮结构的可行性和有效性。