【摘 要】
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该文以DSP为控制核心,对直流无刷电机控制系统及其实现进行了研究.首先对现有的控制策略——无位置传感器控制系统、智能控制、变结构控制、直接转矩控制等进行对比研究的基
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该文以DSP为控制核心,对直流无刷电机控制系统及其实现进行了研究.首先对现有的控制策略——无位置传感器控制系统、智能控制、变结构控制、直接转矩控制等进行对比研究的基础上,根据各自的优缺点,确定了带位置传感器的PWM控制直流无刷电机控制方案.文中采用直流有刷电机的模型分析了直流无刷电机的特性,利用MATLAB进行了控制系统仿真.基于数字信号处理器(DSP),设计和开发了直流无刷电机全数字控制系统的实验装置,并完成了控制系统的软件编程和实验室调试工作.仿真及实验结果表明,该控制系统具有良好的控制性能,达到了设计的要求.
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