智能化是当前汽车工业发展的重要方向之一。准确的路段定位技术是智能汽车宏观规划和导航的前提。当前,车载商用定位系统在高架桥、多岔口等复杂立体交通环境下,无法有效识别桥上、桥下等路况,不能直接应用于智能汽车。研发阶段的智能汽车大都采用高精度组合定位技术确定汽车位置,但价格昂贵,无法实现产业化。立体交通环境下,高精度、低成本汽车定位技术成为当前的研究热点与难点。分析发现,车载商用定位系统无法应用于上坡下坡、高架立交等立体交通环境是因为缺乏高程信息,且测量精度较低。本文探索采用高精度组合定位原理,利用车载CAN总线代替惯性测量单元获取车辆运动状态,结合低成本定位系统,确定汽车行驶一段时间内的历史轨迹,综合地图信息,确定行驶路段,主要研究内容如下:分析现有高精度组合定位技术测量方法的原理,明确其技术原理及所需要的汽车运动状态变量;通过CAN总线获取现有车载传感器测量的汽车运动状态并分析其完备性,通过汽车运动状态实现道路纵向坡度估计,获取车辆高程信息;采用三维航迹推算技术,结合低成本GPS,进行组合定位,确定汽车行驶位置。其次,基于车辆一段时间内的空间运动轨迹,使用考虑权重的路段匹配方法与地图中的路段信息进行匹配,使用基于权重的路段匹配算法,综合利用了定位中的方向信息和距离信息,确定车辆的行驶路段。最后对汽车行驶路段的确定方法进行实验验证,通过实车试验表明,本文提出的智能汽车行驶路段的定位方法能够获取较为理想的实验结果,在一些较为复杂的立体交通环境中能够定位车辆的行驶路段。