混凝土泵车臂架液压系统动态建模与仿真

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以某混凝土输送泵车臂架的液压系统为研究对象,主要进行了以下几个方面的研究: (1)建立了系统液压元件的功率键合图模型,并获得相应的数学仿真模型。 (2)分析了臂架液压系统的结构特点,建立了第一节臂液压系统在两种工况(收缩工况和展开工况)下的功率键合图模型。 (3)用MATLAB软件对所建动态模型进行了仿真,在仿真过程中采用了能解决刚性问题的仿真算法和相应措施,通过仿真结果找到了改善臂架液压系统动态特性的相关因素。 (4)通过对管道进行离散化建立了一种实用的长管道建模方法,分析了其对整个液压系统的影响。 (5)仿真结果表明:通过优化平衡回路的阻尼比,流量系数,流量压力系数和放大系数等参数,可以改善泵车臂架液压系统的动态特性。结论为泵车安全阀的设计提供了必要理论依据
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