【摘 要】
：
带式输送机作为散装物料的重要运输设备之一,普遍应用于各种重大输送作业中。随着输送机向着大型化、高速化发展,其动力学和控制问题备受研究人员关注。输送带在激励的作用下产生较大的纵向振动,往往伴随着急剧的张力变化和极大的能量波动。张紧系统是确保输送机正常运行的重要组成部分,而张紧系统提供的张紧力不足、响应速度较慢,导致局部张力过大或过小,严重时会引发安全事故。针对带式输送机在运行过程中存在的这些问题,本
论文部分内容阅读
带式输送机作为散装物料的重要运输设备之一,普遍应用于各种重大输送作业中。随着输送机向着大型化、高速化发展,其动力学和控制问题备受研究人员关注。输送带在激励的作用下产生较大的纵向振动,往往伴随着急剧的张力变化和极大的能量波动。张紧系统是确保输送机正常运行的重要组成部分,而张紧系统提供的张紧力不足、响应速度较慢,导致局部张力过大或过小,严重时会引发安全事故。针对带式输送机在运行过程中存在的这些问题,本文进行了深入研究,主要包括:(1)从带式输送机的启动过程入手,确定了启动曲线参数。在AMESim中建立了以Kelvin-Voigt为基本单元的输送带离散模型,然后设定输送机启动时常用的五种加速度曲线进行仿真分析,仿真结果表明S型加速度曲线张力波动范围小,速度误差小,精度高。当启动时间确定为120s时得到的输送带动力学性能较好。(2)研究了基于Lyapunov稳定性理论的力自适应控制方法。在Simulink中建立了伺服阀的非线性模型和电液伺服张紧系统的状态方程,推导了伺服力跟踪控制方程,仿真结果表明此控制方法能够较好地跟踪力信号,跟踪误差较小且没有较大的超调和振荡,系统的响应速度较快,能够满足输送带的张紧要求。(3)研究了张紧系统采用头、中、尾三点张紧方式。将AMESim与Simulink进行联合仿真,分别确定三个张紧点的控制方法,仿真结果表明采用多点张紧方式,波动值明显减小,降低了循环应力对输送带的损伤,张力曲线也更加平稳,达到了预期的控制效果。
其他文献
群体感应(QS)是细菌之间通过信号分子进行交流,调控基因表达的一种现象。群体感应信号分子是导致细菌发生群体感应现象的关键物质,而革兰氏阴性菌的主要信号分子为N-酰基高丝氨酸内酯(N-acylhomoserine lactone,AHLs),随着细菌生长,细菌密度增加,分泌的AHLs含量达到阈值后发生群体感应现象调控生物膜的形成、细胞分化、运动性、胞外多糖形成、致病菌的毒力因子的诱导、细菌与真核生物
随着社会的发展,以传统化石能源为主的供热系统不仅使得能源枯竭,而且造成了严重的环境污染。因此,太阳能供热系统受到青睐,但是太阳能集热系统性能受气象条件、用户负荷规律等直接影响,在实际运行过程会存在集热系统回水温度高并导致集热效率低、供水温度低而造成供热半径小等问题,在大型太阳能集中供热系统中尤为明显,且在太阳能集热侧与用户侧负荷矛盾越大时该问题越突出。虽然蓄热系统可在一定程度上缓解该问题,但寻求新
随着我国工业化进程的不断加快,短筒型谐波减速器因其体积小、传动比大的特点被应用在越来越广的领域。然而,国产短筒型谐波减速器的性能相较于日本、美国、德国都有较为明显的差距,这阻碍了我国高端机器人的自主研发和设计。因此,为了提高国产短筒型谐波减速器的整体性能,对其存在的不足进行改进就显得十分有必要。本文以短筒型谐波减速器的柔轮为研究对象,针对现有柔轮壳体倒圆处应力集中现象,采用半圆弧结构代替原有的倒圆
高超声速飞行器具备极大的军用和民用潜力,但其强耦合性、强不确定性、环境复杂性和强非线性等特点,为飞行控制带来极大的挑战,也减缓了它走向应用的脚步。传统飞行器的设计经验告诉我们,闭环性能评估是控制系统设计的强力辅助工具。然而,高超声速飞行器的性能评估却面临诸多难题:一方面,高超声速飞行器的动力学特性和常规飞行器存在较大差异,常规飞行器的性能评估方法未必适用于高超声速飞行器;另一方面,由于缺乏飞行试验
倾转旋翼机是一种将直升机的垂直起降优势和固定翼飞机的高速长航程性能融为一体的新型飞行器,因其优秀的飞行性能而备受青睐。倾转旋翼机包括三种飞行模式:直升机模式、固定翼模式以及倾转过渡模式,过渡模式作为前两者飞行模式之间的纽带,是无人倾转旋翼机飞控系统设计的关键所在,其研究意义非常深远。本文以某型无人倾转旋翼机为研究对象,从工程应用的角度出发研究其过渡模式纵向控制策略,确保过渡阶段的飞行安全以及控制性
液压控制技术发展过程自然地体现了多科学、多领域融合的过程。液压控制系统是一个庞大的系统领域,液压阀是这个系统分支中一个不可或缺的部分。伺服阀和比例阀凭借着各自的优点在液压阀这个大家庭中占有一席之地,伺服阀精度高,比例阀成本低,但伺服阀容易受环境污染,比例阀控制精度低的缺点也是很明显的。基于此电液伺服比例阀应用而生,它结合了伺服阀和比例阀的绝大多数优点,也避免了很多缺点,这让它的应用范围拓宽了许多。
随着近年来海绵城市的建设如火如荼的展开,各海绵试点城市涌现了落实海绵理念的项目。但由于海绵城市建设初期缺乏经验,各海绵项目未有统一的规范与标准。需对研究区域已完成的各海绵城市项目进行评估,明确现阶段海绵城市建设情况,找准与海绵城市建设达标差距,为后续海绵城市建设提供基础与依据。论文中筛选的评价现阶段海绵城市建设的评估指标为年径流总量控制率、生态岸线比例、黑臭水体情况以及内涝点情况。由于研究区域海绵
粉煤灰是电厂排放的固体废弃物,其产量大,占地多,易形成扬尘,并污染地下水,造成严重的环境问题。实现粉煤灰固废有效利用一直都是研究热点。原始粉煤灰由于其物化性质的制约很难被高效利用,因此,必须对粉煤灰进行改性。按照来源,电厂粉煤灰主要分为两类,一类是煤粉炉粉煤灰(PC灰),另一类是流化床锅炉粉煤灰(CFB灰)。由于原煤种类、燃烧方式及燃烧温度不同导致两类灰的物化性质有很大差异。本研究通过对两种粉煤灰
近年来,随着我国城市污水处理厂污水处理量的增加,污泥产量也随之增加。为解决常规污泥厌氧消化效率低、设备体积大的问题,将污泥的含固率提高到8%-20%,可以有效降低消化池的体积、提高产气率和降低运行费用。高含固污泥经热水解-厌氧消化后沼气中H_2S含量约为200 ppmv,属于低含硫量沼气。由于H_2S不仅具有恶臭气味,还具有较强的毒性和腐蚀性,严重影响人类的生产生活。根据我国天然气标准(GB178
低阶煤指褐煤、低变质烟煤(长焰煤、不粘煤和弱粘煤),低阶煤储量丰富,占全国煤炭资源量的55%。同时,大多数低阶煤具有低灰、低硫的特性,但由于没有粘结性或粘结性很弱,目前不能作为炼焦煤使用。即使在有强粘结性煤存在的情况下,其配入比例一般也不超过5%。因此,通过实验方法提高低变质煤的粘结性作为炼焦配煤,可以缓解炼焦煤资源短缺和促进低阶煤高值化利用。本文对长焰煤在间歇式高压反应釜进行了不同氢初压、反应时