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基于边缘计算的车辆自动驾驶轨迹规划
【出 处】
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北京交通大学
【发表日期】
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2020年01期
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介绍了特斯拉一体压铸优势、大型压铸机问世和免热处理压铸铝合金研发，重点阐述了大型压铸模制造厂商案例、辅助设备助力模具加工与成型需要。新能源汽车销量和一体化压铸效应共同促进大型压铸模制造发展，对我国汽车工业发展有着重要的贡献。
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基于手工标记或传统机器学习方法实现睡眠分期过程复杂且效率低下，深度神经网络因其强大的提取复杂特征的能力改善了睡眠分期结果，但仍存在忽略片段内部信息相关性的问题。针对此问题，本文提出一种基于自注意力机制和单导联心电信号的自动睡眠分期算法，利用卷积模块、双向门控循环单元及自注意力机制实现特征自动提取与分类。在开源睡眠心脏健康研究数据库（SHHS1、SHHS2）、动脉粥样硬化的多民族研究数据库（MESA
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运用网络药理学和分子对接方法探究威灵仙治疗类风湿性关节炎的作用机制。中药系统药理学数据库与分析平台、PubChem、SwissTargetPrediction数据库筛选威灵仙的活性成分及其作用靶点；OMIM、GeneCards数据库预测类风湿性关节炎的靶点；Venn图获取威灵仙-类风湿性关节炎的交集靶点；STRING数据库构建蛋白质-蛋白质相互作用网络后导入Cytoscape3.7.1获取核心靶点
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目的 探讨超声诊断在慢性肾功能不全患者血液透析后获得性肾囊肿的应用价值。方法收集中国民用航空飞行学院医院124例血液透析患者的超声声像图特征，对于其中发生获得性肾囊肿的患者进行回顾性分析，研究获得性肾囊肿的超声特点和血液透析时间的相互关系。结果 124例血液透析治疗的患者中，66例超声诊断获得性肾囊肿，检出率53.2%。随着血液透析治疗时间的延长，获得性肾囊肿发病率明显增高，囊肿数目增多，但囊肿的
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