波达方向(Driection of Arlival:DOA)估计是无线定位的一项重要手段,在雷达、无线电监测、声纳以及军事等领域等很多方面都应用非常广泛。近年来,利用信号循环平稳特性的基于循环统计量的算法得到了很大发展,此类算法能够过滤掉干扰信号和非指定循环频率的信号,即具有信号选择性。但这类算法在接收到的信号为多径信号时就会失效,为此本文首先研究了循环平稳信号的多径DOA估计问题;实际应用中,信号夹杂着脉冲噪声时,高斯噪声下的算法失效,因此本文又重点探讨了脉冲噪声下的DOA估计。本文的创新工作为:(1)针对多径DOA估计的问题,研究在循环MUSIC算法、循环root-MUSIC和循环ESPRIT算法中引入空间平滑理论和修正MUSIC算法的思想,提出了空间平滑循环root-MUSIC算法、空间平滑循环ESPRIT算法、修正循环MUSIC算法、修正循环root-MUSIC算法和修正循环ESPRIT算法。(2)针对脉冲噪声下多径DOA估计的问题,研究在空间平滑循环root-MUSIC算法、空间平滑循环ESPRIT算法、修正循环MUSIC算法、修正循环root-MUSIC算法和修正循环ESPRIT算法中引入分数低阶循环相关,提出了空间平滑分数低阶循环root-MUSIC算法、空间平滑分数低阶循环ESPRIT算法、修正分数低阶循环MUSIC算法、修正分数低阶循环root-MUSIC算法和修正分数低阶循环ESPRIT算法,能够在脉冲噪声下对循环平稳信号做多径DOA估计。