随着机动车保有量的持续快速上升，高速公路的拥堵现象也日益加重。匝道控制是一种广为认可的减轻高速公路主线拥堵的有效手段。然而受限于传统的交通信息采集和交通控制技术在实时性和单车控制上的缺陷，这些控制方法很难实现主动的、提前的交通控制。车路协同技术因其在交通信息采集和精细化交通控制上得天独厚的优势，为实现主动的交通控制提供了可能。本文围绕车路协同技术在多匝道协调控制中的应用开展研究工作，取得了如下的研究成果。　　首先，在对车路协同技术进行研究的基础上，分析了车路协同环境提供的便利条件，并据此提出了车路协同环境下的多匝道协同控制方法设计思想，设计了车路协同环境下的多匝道协同控制系统框架，依此划分了控制系统的模块，设计了以基于大量交通数据的路径诱导为核心的多匝道协同控制方法的逻辑。　　其次，在对微观交通仿真软件Paramics进行研究的基础上，设计了基于Paramics的仿真环境框架，并综合软件特点和控制逻辑完成了控制模块的程序设计，完成了基于Paramics的仿真环境平台开发。　　再次，依托实际的城市路网，在基于Paramics的仿真平台中建立了仿真实例，实现了多匝道协同控制算法，通过和无控制算法的比较分析表明，本文所提出的多匝道协同控制算法能够有效地提高交通系统的运行效率，且交通需求越大，则改进效果越明显。　　最后，依托仿真平台，对多匝道系统控制方法的控制周期、距离成本系数、受控率等参数进行了敏感度分析，研究结果表明该控制方法对控制周期敏感，并且在当前设置下对距离成本系数、受控率等参数不敏感。　　车路协同技术是智能交通系统的重要发展方向之一，在本文研究基础之上，对未来的研究方向进行了展望和分析。