【摘 要】
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在目前实际使用的汽车ABS产品中,绝大多数的ABS都采用经验的逻辑门限控制方法,但该方法没有相应的理论作为指导,控制逻辑较为复杂,参数的选择只能依靠经验和大量的道路试验来
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在目前实际使用的汽车ABS产品中,绝大多数的ABS都采用经验的逻辑门限控制方法,但该方法没有相应的理论作为指导,控制逻辑较为复杂,参数的选择只能依靠经验和大量的道路试验来选取。这样不仅耗资巨大,而且延长了产品的开发周期。这种控制方式对于复杂路面的适应能力和抗干扰性都还存在问题。本文试图利用一种新的控制方式—模糊控制对汽车ABS进行研究。论文所作的主要工作如下:(1)在前人的基础上,深入研究了汽车ABS控制原理和模糊控制理论,并建立了单轮车辆动力学模型及模糊控制器模型;(2)在单轮车辆动力学模型基础上,采用MATLAB/SIMULINK工具箱建立了ABS模糊控制系统SIMULINK模型并进行了仿真及分析;(3)在原有的模糊控制系统基础上,加入了路面识别算法并进行仿真研究;(4)进行了基于模糊控制的汽车ABS控制器软硬件初步开发。采用模糊控制可以提高汽车ABS的控制精度和抗干扰性。通过本文研究,为模糊控制的汽车ABS产品化打下了基础,具有一定的理论价值和科学意义。
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