本文结合中国石油渤海石油装备制造有限公司的全液压车装钻机科研项目，经过现场实地调研和分析，发现各油田液压车载钻机作业过程中，存在操作复杂、劳动强度大及工作效率低等问题，在充分发挥自身现有技术资源和研究手段的基础上，自主研究设计全液压车装钻机控制系统，并通过实际生产实验，验证了实际产品与设计结果相吻合。本文介绍了全液压车装钻机国内外发展现状，确立了立项的必要性。阐述了该项目的研究路线和内容，以及主要性能参数。介绍了整机设计方案、液压控制系统设计方案、电气控制系统设计方案等，重点对液压控制系统和电气控制系统部分进行了详细设计计算，最后进行了试验研究，通过试验结果论证了全液压车装钻机控制系统设计满足了整机的各项参数要求。该钻机主要用于2000m（31/2钻杆）井深的钻井作业。全液压车装钻机采用液压传动代替液力机械传动，通过各个执行元件的动作实现钻井过程。车载钻机的特点是将钻机底座、井架、天车、动力水龙头和钻机控制系统等部件装在底盘车上，循环系统、辅助系统另外配置,同时该钻机具有环境适应性强、性能先进、满足多种钻井工艺要求等特点，符合国内全液压车装钻机开发对钻机移运性、性价比和自动化水平的综合要求，可以满足大部分环境的高效、快速作业要求。根据产品的具体使用工况制定了详细的整机试验要求，着重在产品的空载和载荷状态下进行了功能性试验，试验结果表明该车装钻机完全符合设计要求，达到使用标准。该项目通过设计研究和样机制造，完全符合了设计要求和达到现场使用标准，为中国石油渤海石油装备制造有限公司今后开发科技型产品提供了强有力的市场竞争力。