【摘 要】
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随着汽车电子系统复杂度的提高,越来越多的电子控制单元(ECU)被引入到汽车中,各ECU之间的连接、信息交换和时序控制问题也日益复杂,车载网络技术为解决上述问题提供了一种良
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随着汽车电子系统复杂度的提高,越来越多的电子控制单元(ECU)被引入到汽车中,各ECU之间的连接、信息交换和时序控制问题也日益复杂,车载网络技术为解决上述问题提供了一种良好的解决方案。本文针对卡车数字仪表的应用选用德国Mirconas公司专用汽车仪表芯片CDC3207G作为主控芯片,并在车载网络中引入控制器局域网(CAN)与本地互联网络(LIN)构建双网络结构,其中SAE J1939协议是高层CAN网络通信协议,能够有效地支持具有闭环控制功能的分布实时系统,主要用于为重型道路车辆ECU之间的通信提供标准的体系结构;LIN协议用于仅需要简单串行通信的ECU。文章在组织结构方面,首先介绍了此次课题项目的应用背景和技术背景,通过对数字仪表的设计要求分析,确定了豪沃卡车数字仪表项目研究的主要内容及芯片具体选型方案,并在文中给出了完整的硬件系统接口设计方案。其次,对CAN总线规范和SAE J1939协议做了重点分析,并且针对卡车实际工作需求,加入了低成本的辅助网络——LIN总线。详细阐述了仪表盘软件系统的结构与功能实现。针对仪表盘节点的具体应用,设计了基于CDC3207G的SAE J1939通讯帧完整报文结构和通讯实现函数。最后从两个方面对整套系统进行仿真测试:1、利用USB-CAN转换器,设计了与数字仪表平台配套的J1939通讯测试软件,用于测试仪表的J1939协议通信;2、利用Microchip公司的LIN总线分析仪和示波器对仪表的LIN总线通讯进行对比测试。测试结果表明:系统成功实现SAE J1939协议的数据通讯、网络管理响应以及数字仪表的CAN、LIN总线网关功能,具有一定的实用性。
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