【摘 要】
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本文主要研究了一种基于滑动模态观测器(SMO)的控制系统执行器故障诊断的方法,并将该方法应用于一类民航机研究模型(RCAM)的故障诊断中。(1)文中首先简要介绍了课题的研究基
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本文主要研究了一种基于滑动模态观测器(SMO)的控制系统执行器故障诊断的方法,并将该方法应用于一类民航机研究模型(RCAM)的故障诊断中。(1)文中首先简要介绍了课题的研究基础(控制系统故障诊断技术):主要包括故障诊断的基本概念和主要内容,故障诊断的基本方法以及故障诊断的发展历史、现状及其前景。(2)然后,在前人相关研究的基础上,提出了一种针对线性扰动系统而设计的基于滑动模态观测器(SMO)的控制系统故障诊断的方法,该方法利用滑模观测器与执行器的输出构造残差信号,可以直接而有效地检测、隔离和估计系统故障,同时证明了所设计的滑模观测器的稳定性。(3)接着,将这种基于滑模观测器的故障诊断方法应用于一类民航机研究模型(RCAM)的故障诊断中,其仿真结果证明了该方法的有效性。(4)此外,运用Visual C++ & OpenGL,MultiGen-Pradigm Creator, Skin++等三维仿真与建模工具对飞控系统进行了三维可视化仿真演示。(5)最后,对全文进行了概括性总结,并提出了进一步的研究展望。
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