脉冲MIG焊是一种发展迅速且应用极为广泛的焊接技术。其主要特点是焊缝美观、飞溅小、有较宽的电流调节范围、接头性能良好、实现全位置焊接。在工艺方面采用一脉一滴的熔滴过渡方式，焊接质量高，熔滴过渡十分稳定。脉冲MIG焊的设备发展也十分迅速，从模拟弧焊逆变电源逐渐发展到微机控制的弧焊电源，甚至是数字化弧焊逆变电源。本文设计的脉冲MIG焊机控制系统主要包括：弧焊电源电力变流系统、控制系统、送丝驱动系统。弧焊电源逆变电路有两次AC—DC整流和一次DC—AC逆变环节，逆变环节采用全桥IGBT逆变电路。在控制系统中，有单片机控制系统、IGBT驱动电路、保护电路以及PWM脉宽调制电路。IGBT驱动电路由EXB841构成，PWM脉宽调制电路由SG3525芯片构成，同时还设计了电流电压转换电路，焊接参数条件设定及显示电路等。送丝驱动控制系统采用MOS管控制电路及速度半闭环控制，具有快速制动功能。单片机控制系统主要作用是焊接参数及焊接程序的控制。为了优化系统设计并验证系统设计的正确性，用MATLAB软件对焊机控制系统进行建模及系统仿真。根据弧焊电源构成，分析了构成环节的传递函数，建立了控制系统的结构图。电流环采用比例—积分控制，仿真分析表明，系统具有良好的适应参数变化的性能，电流环具有较高的动态响应性能，其输入输出响应性能满足脉冲焊控制脉冲电流的要求。电压环采用比例—积分控制，仿真分析表明，电压环阶跃响应性能好，能满足焊接过程控制的要求。在焊接试验方面，进行铝合金焊接。通过对焊缝观察以及高速摄像表明，一脉一滴的熔滴过渡过程稳定，焊接过程稳定，焊接质量高。直流脉冲MIG焊启弧、焊接、收弧等过程可靠。