随着信息技术的迅速发展,手持式和便携式移动终端在市场上的需求日益增涨。Android手机自从开发以来,市场占有率越来越高,同时Android手机终端自身具有WiFi连接功能,方便目标信息在移动设备中显示。所以本文采用Android操作系统,进行了基于WiFi的卫星导航移动终端的研究。系统硬件设计与开发。主要包括核心电路模块、WiFi模块、北斗定位模块、电平转换模块以及电源模块。WiFi模块实现网络连接,北斗定位模块用来采集北斗信息。核心电路模块用来控制WiFi模块,同时接收和发送北斗信息。电平转换模块实现把RS232电平转换成TTL电平,保证STM32接收北斗信息的正常接收。系统软件设计与开发。主要包括STM32平台程序和Android客户端的设计与开发。STM32平台下的程序开发主要包括北斗信息接收模块、网络编程模块和Socket服务器端模块。Android客户端主要包括和服务器端建立连接,解析并显示北斗信息和查询历史信息,以及海图定位、位置标注。系统整体测试与分析。Android客户端通过连接服务器端所在的无线网络,在登录页面中输入IP地址和端口号,便可与服务器端进行Socket通信。测试结果显示,Android客户端能够正常接收显示北斗信息、查询接收到北斗信息的历史信息以及海图定位、位置标注和测距。验证了本系统的可用性和有效性,实现了预期目标。