离散时滞广义系统的鲁棒稳定性分析与控制

来源 :华南理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:w0520
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
由于计算机技术的迅猛发展,近来,离散系统的研究再次引起工程、控制和科学界的特别重视。本文研究离散时滞广义系统的鲁棒稳定性与控制,主要内容包括以下几个部分: (Ⅰ) 离散(时滞)广义系统模型的一般解、局部能达性与局部能控性 首次利用Z-变换得到了带时滞与不带时滞离散广义系统解的新的表达式,并且获得了系统局部能达与局部能控性的充分必要条件。同时,给出了数值例子。 (Ⅱ) 离散时滞与二次时滞广义系统的稳定域的定性、定量分析 首先利用Lyapunov方法定性、定量讨论了离散时滞与二次时滞广义系统并给出了零解一致稳定区域和渐近稳定区域的定量估计。接着,对于适当小的滞后,建立了该类系统的零解一致稳定和一致渐近稳定的代数判据;该判据既是定性也是定量的。最后提出了怎样求最大稳定区域的一个重要的问题。 (Ⅲ) 多时滞离散广义系统的稳定性和鲁棒稳定性 首先对多时滞离散广义系统,给出了两个渐近稳定性判据。其中之一可直接检验,另一个通过边界检验。其次我们获得了多时滞不确定离散广义系统独立于时滞的容易计算的鲁棒稳定性判据,并且提供了稳定和性能鲁棒性的有效度量方法。 (Ⅳ) 多时滞离散不确定广义系统极点配置的鲁棒性 给出了多时滞离散不确定广义系统的所有有限极点位于一个特殊区域内的充分性判据。该区域的形状没有附加特别限制,当所有极点按要求限制在稳定区域内时,所给出的判据将成为鲁棒稳定性判据。 (Ⅴ) 带扰动离散时滞广义系统的鲁棒D-稳定性分析 从不同的扰动参数类型研究了带扰动离散时滞广义系统,给出了鲁棒D-稳定性判据,这些判据能保证带扰动离散时滞广义系统的所有广义特征值位于一个特殊的圆盘内。 (Ⅵ) 具奇异摄动离散时滞广义系统的鲁棒稳定性判据 给出了一类具奇异摄动离散多时滞广义系统的鲁棒稳定性判据,该判据给
其他文献
目的探讨颈椎消眩汤配合推拿治疗椎动脉型颈椎病的临床疗效。方法选取我院收治的104例椎动脉型颈椎病患者为研究对象,将患者按不同治疗方法分为观察组(n=53)和对照组(n=51)。对照
从知识处理的观点出发,模糊系统与神经网络可按知识表示与结构对应、推理与计算对应、知识获取与学习对应进行系统研究;从函数逼近的观点出发,两者可用广用函数逼近意义上等价来
企业知识资源计划(Knowledge Resource Plan,KRP),是一个基于知识的系统。旨在实现知识资源的共享和互操作。作为一个可运行的系统,KRP分为知识生产和知识链(Knowledge Chain,KC)
野外采集蝶类、蛾类、蜻蜓类昆虫时,一般用三角纸袋来暂时固定昆虫.虽然此法较经济,但是由于纸质柔软,三角纸袋很易松散、折叠,因此昆虫易受损坏,保护效果差.作者设计了一种
现代检测技术要求传感器微型化、单元化、集成化;对于生物传感器,微量、高灵敏和特异性检测是其发展方向。传统的石英晶体微天平受本身厚度和面积的限制,难以获得高谐振频率和高
赵云鹤,骨科教授,主任医师,吉林省人民医院骨科主任,医学硕士.从医40年。曾在日本东北大学留学,现为中华医学会吉林省骨科分会副主任委员,长春市骨科分会副主任委员,华裔骨科学会会员
该文介绍了一种组合式液氦恒温器的原理、结构和初步实验结果。它用G-M制冷机将液氦恒温器的幅射屏及热支承处冷却至85K以下,使外界传入的热量为最少,以足够低的液氦蒸发率使
当前,银行业正处在激烈的市场变革当中,伴随着JS银行KF分行发展战略、治理结构、经营机制的深刻变革,员工的价值取向、思想状况、行为观念也发生着日新月异的变化。尤其是在日趋复杂的国内外经济、金融环境下,面对繁重的工作任务和激烈的市场竞争,员工在身心健康、家庭生活、个人成长及人际关系等各方面都面临着巨大的压力与挑战,心理亚健康已经成为了一种普遍现象,对该行的和谐、健康发展造成了阻碍。员工援助计划(Em
目的探讨右美托咪定、丙泊酚用于高龄患者腹腔镜胆囊切除术(LC)麻醉维持中的效果及对血管内皮细胞(VECs)功能的影响。方法将我院行LC治疗的高龄患者116例,根据麻醉方法分为右美托