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网络控制系统因为在工业控制领域的广泛运用，已经成为学术界研究的热点。网络诱导时延问题，直接或间接的影响了网络控制系统的控制性能，成为衡量一个网络控制系统优劣性的重要指标。为此，本文对各类网络时延进行分析研究，并设计出一系列新型的云模型控制器。本论文的主要工作包括：
（1）介绍了网络控制系统的基本问题和特点，着重介绍了网络诱导时延的特性分析和一些现有的控制方法。
（2）介绍了云模型的基本概念、分类、各类基本云模型控制器的实现方法以及云模型不确定推理.
（3）对云模型线性映射器的特性进行分析和对比，发现线性映射特性关系近似于直线，改变输入输出云模型的集合可以改变该近似直线的斜率，并且这个斜率的大小明显的影响到了对应的云模型控制器对网络时延的控制能力。
（4）进行云模型控制器的设计和仿真研究。阐明云模型推理的实质，设计出一系列云模型控制器，并将其中一部分与传统PID控制进行比较。
（5）将云模型控制方法运用于网络控制系统，针对网络诱导时延问题设计一系列新型的云模型智能控制器。以一典型的直流电机伺服系统为被控模型，建立网络控制系统结构，然后针对固定网络时延和可变网络时延设计了一维或二维云模型智能控制器，仿真并与传统PID控制进行比较，分析各项控制性能。