【摘 要】
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近年来，随着科学技术的进步和测试技术的发展，对扭矩传感器提出了更高的要求。本文是在对比多种传感器的基础上，研制了一种高灵敏度、高固有频率和高刚度的小型智能化动态扭矩传
【出 处】
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同济大学职业技术教育学院 同济大学
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近年来，随着科学技术的进步和测试技术的发展，对扭矩传感器提出了更
高的要求。本文是在对比多种传感器的基础上，研制了一种高灵敏度、高固有
频率和高刚度的小型智能化动态扭矩传感器，以实现对高频动态力的测量。
本文对扭矩传感器的发展现状进行了分析，并明确了研究内容和工作步骤。
在扭矩传感器主体的设计过程中，首先介绍了应变式扭矩传感器的测量原理，
然后用有限元法对薄壁圆筒弹性敏感元件的结构参数对传感器性能的影响进行
了分析讨论。在此基础上，又进行了应变片布置和测量电路的设计。为了能对
测量信号动态实时采集，本文还设计了以TI公司生产的16位单片机
MSP430F149为核心的数据采集系统。整个传感器实现了智能化和小型化。
在加工出整个扭矩传感器后，对其进行了静态标定实验。本文还用VB6.0
编制了计算机数据通信和显示程序，并进行了钻削实验，结果表明该扭矩传感
器具有良好的动态性能。
关键词：扭矩传感器，灵敏度，固有频率，单片机
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