【摘 要】
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本文主要对基于“可编程逻辑控制器（PLC）＋变频器/电磁阀＋交流异步电机/旋转气缸”的自动拨叉张袋机械手系统进行研究。文中论述了包装工业机械手的组成、应用状况以及发展趋势。
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本文主要对基于“可编程逻辑控制器（PLC）＋变频器/电磁阀＋交流异步电机/旋转气缸”的自动拨叉张袋机械手系统进行研究。文中论述了包装工业机械手的组成、应用状况以及发展趋势。分析了封口机生产线的构成及工作原理，论述了自动拨叉张袋机械手的控制流程，提出了自动拨叉张袋机械手的功能需求和动作流程，设计了自动拨叉张袋机械手的机械结构和控制设计方案。运用AUTO CAD和Pro-E软件，完成自动拨叉张袋机械手的零部件设计和自动拨叉张袋机械手的模型建立。开发了控制系统的硬件选型﹑接线和运动控制程序的开发与调试。
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